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應用方案  PROGRAMME
JHE5伺服內置位置、速度模式應用方案
2017-10-17
來源:未知
點擊數:  2636        作者:未知
  •     針對一些控制邏輯簡單,對成本控制要求較高的應用場合,兆合JHE5系列伺服開發了內置速度、位置控制功能??深A設伺服運行位置、速度,最多可擴轉為16段位置、速度,每段位置、速度、加減速時間均可設置,通過簡易單片機、PLC輸出點或外部按鈕控制即可,目前是此類應用場合最為經濟的選擇。

    應用場合:

    如注塑機、壓鑄機安全門通過按鈕即可控制:

       壓鑄機、注塑機通常生產制品較大或必須手動安裝插件的產品,需要每模都打開安全門,手動上下料操作。傳統的控制方案有以下三種:

       A液壓控制方案:由機器本身的油泵提供動力,加裝換向閥和油缸實現。

         缺陷:如要求開關門動作平滑,液壓回路比較復雜,而且電控系統要有專用程序配合。

       B氣動控制方案:由空壓機提供動力,加裝氣動換向閥和氣缸實現。

         缺陷:需要用戶配備空壓機,而且動作不夠平滑,撞擊較大,故障率高。

       C變頻器控制方案:由變頻器+異步電機+減速機提供動力,通過電腦板信號和同步帶實現。

         缺陷:通過變頻器進行調整,控制比較復雜,而且增加了減速機,整體成本較高。

     上述的方案都有一個共同的缺陷,無法安全有效的做出保護,無法根據設定的受阻力矩實現中斷開關門動作,從而保護操作人員的人身安全。JHE5系列伺服,電機帶有編碼器反饋,能精確到控制轉矩、速度、位置,用戶通過驅動器參數設定安全門運行位置、速度曲線,通過開關門按鈕、近接開關或微動開關,以最簡單的外部邏輯,實現壓鑄機、注塑機安全門的平滑安全運行,此方案已在某壓鑄機客戶使用。

    在一些控制邏輯較為復雜場合,可增加HMI通過modbusCAN總線設置JHE5伺服位置、速度、加減速時間等運行參數,JHE5伺服響應周期≤1ms,比常規PLC掃碼周期更快,控制精準度更高,即使需要使用PLC也可大大簡化控制邏輯,使設備整運行周期更短,此方案已在某自動化客戶現場使用??刂瓶驁D如下:

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